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武漢知仁測(cè)控科技有限公司

格雷母線-武漢知仁測(cè)控-格雷母線定位

武漢知仁測(cè)控科技有限公司

  • 主營(yíng)產(chǎn)品:行車(chē)定位,無(wú)人行車(chē),卸料車(chē)定位,堆取料機(jī)定位等
  • 公司地址:武漢東湖新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)關(guān)山二路特1號(hào)國(guó)際企業(yè)中心5棟4層
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格雷母線技術(shù)性能參數(shù)

?  水平位置檢測(cè)精度:5mm;

?  水平位置定位精度:≤10mm;

?  水平位置測(cè)量范圍:大車(chē)、小車(chē)軌道長(zhǎng)度;

?  位置檢測(cè)感應(yīng)距離:60mm≤感應(yīng)距離≤300 mm;

?  發(fā)振頻率:31kHz,39 kHz,46 kHz,62kHz??筛鶕?jù)現(xiàn)場(chǎng)的情況調(diào)整;

?  等效全向輻射功率(EIRP): ≤27dBm;

?  工作溫度:-25℃~+80℃。工作濕度:< 95%;

?  工作電源:24VDC,

耗電:<100VA;

系統(tǒng)平均無(wú)故障連續(xù)運(yùn)行時(shí)間:10000h。














格雷母線  工作原理-01

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測(cè)控

利用的單匝線圈的感應(yīng)原理,當(dāng)天線箱線圈中通入交變電流時(shí),在天線箱附近會(huì)產(chǎn)生交變磁場(chǎng)。格雷母線近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場(chǎng)中,每對(duì)格雷母線芯線會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。發(fā)射單元地址信號(hào)通過(guò)電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應(yīng)環(huán)線上。

位置檢測(cè)單元工作原理是地址檢測(cè)單元對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行相位比較。交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同,地址為“0”;交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相反,地址為“1”,這樣感應(yīng)的地址信息是格雷碼排列,重復(fù),由此確定移動(dòng)站在格雷母線長(zhǎng)度方向上的位置。








格雷母線安裝好后,當(dāng)天線箱信號(hào)源不變時(shí),由式 (6)可知, 當(dāng)X<100毫米范圍內(nèi),

V0/V1與X成線性關(guān)系。由于G0、L0的交叉間距相同且錯(cuò)開(kāi)100毫米,故在100毫米間距的每個(gè)位置總有一個(gè)V0/V1比值對(duì)應(yīng),且這個(gè)比值不受環(huán)境噪音和接收信號(hào)電平波動(dòng)的影響。

理論上如果將V0/V1比值細(xì)分,可以獲得非常高的檢測(cè)精度,但是由于工藝條件的限制,地址細(xì)分?jǐn)?shù)不可能很大,根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn),細(xì)分?jǐn)?shù)取50較好。例如,如果格雷母線得到的大地址精度為100毫米, 細(xì)分?jǐn)?shù)為50,則精密地址精度=100/50=2毫米。














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